1、在太陽輪和行星輪連接在齒環(huán)內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動時，太陽輪、行星輪以及齒環(huán)連接而成的整體會產(chǎn)生震動，此時震動會帶動滑竿在開槽內(nèi)滑動，從而擠壓或拉伸第一彈簧，并在第一彈簧作用下加速恢復(fù)穩(wěn)定，與此同時，在保護外殼及其內(nèi)部裝置整體震動時，會引起兩個連桿間夾角的變化，并最終引起第三彈簧在滑槽內(nèi)的彈性形變，從而降低行星減速機自身的震動向與之相連接的其他裝置傳遞的概率，因此，通過在行星減速機的內(nèi)部和外部設(shè)置雙重的減震緩沖機構(gòu)，可以有效減緩行星減速機自身的震動并阻礙震動的傳遞，從而提升行星減速機使用的穩(wěn)定性。

2、當(dāng)支撐架帶動支撐件同步轉(zhuǎn)動時，通過支桿與固定座之間的相對滑動，可以使轉(zhuǎn)動輥在支撐架的轉(zhuǎn)動過程中始終與保護外殼的內(nèi)壁貼合，從而為支撐架提供穩(wěn)定的支撐，且支桿和固定座之間的相對滑動可以引起第二彈簧的彈性形變，在支撐架的震動過程中可以起到減緩震動的作用，從而進一步提升行星減速機內(nèi)部結(jié)構(gòu)運行的穩(wěn)定性。

     新型涉及行星減速機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多重減震行星減速機，解決了現(xiàn)有技術(shù)震動會導(dǎo)致行星減速機運行不穩(wěn)定的問題。一種多重減震行星減速機，包括保護外殼，保護外殼的內(nèi)設(shè)置有太陽輪，太陽輪的一側(cè)固定連接有輸入軸，輸入軸貫穿保護外殼在貫穿處通過軸承套與保護外殼轉(zhuǎn)動連接，太陽輪的外側(cè)設(shè)置有三個呈陣列分布的行星輪，行星輪與太陽輪通過卡尺嚙合連接，太陽輪的外側(cè)設(shè)置有齒環(huán)，所有的太陽輪均與齒環(huán)通過卡齒嚙合連接，齒環(huán)的外側(cè)設(shè)置有連接套，連接套與保護外殼固定連接，連接套和保護外殼通過若干個內(nèi)連接件連接。本實用新型通過在增設(shè)多個具有緩沖功能的連接件，有效降低了行星減速機運行過程中的震動所產(chǎn)生的不利影響。的不利影響。的不利影響。